高质量的3D点云标注什么样的 这个标准了解一下

为促进场景数据标注的标准化,提升场景数据的通用性和易用性,规范智能网联汽车激光雷达点云数据标注内容和要求,并给出一套切实可行的标注方法,为其他自动驾驶相关标准提供参考,《智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法》(T/CSAE 213-2021)团体标准于近日正式发布。

《智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法》(T/CSAE 213-2021)由中国汽车工程学会发布。该标准由国汽智联牵头,云测数据作为其中唯一一家训练数据服务代表厂商,与中国科学院自动化研究所、中国汽车技术研究中心、北京汽车研究总院、中国汽车工程研究院、一汽股份、东风悦享、易图通科技、中汽数据(天津)等单位共同编制。

标准编制背景

伴随着智能AI时代、5G时代的到来,智能网联汽车已成为全球汽车产业发展方向。智能网联汽车复杂度呈指数级升高,未来针对智能网联汽车开发及安全验证需要基于海量场景数据进行。场景数据点云标注还存在不规范、质量低、通用性差的问题。

《智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法》团体标准旨在为标注行业提供基础的场景数据点云标注内容和要求,并给出一套切实可行的标注方法,促进场景数据标注的标准化,提升场景数据的通用性和易用性,进而助力智能网联汽车的研发和测试,推动智能网联汽车产业更好、更快发展。

标准制定原则和主要内容

调研了国内外自动驾驶数据集,在充分和比较了场景点云标注方法以及标注内容,结合了中国实际交通情况,参考了GB/T3730.1-2001《汽车和挂车类型的术语和定义》、CH/T8023-2011《机载激光雷达数据处理技术规范》和GB/T36100-2018《机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法》标准中的有关内容编写。本标准对智能网联汽车场景数据点云中标准的内容、要求及方法等方面作了较详细的规定,以促进场景数据标注的标准化、提升场景数据的通用性和实用性。