趣立科技发布新一代6DoF VR参考设计样机——“骐

9月27日，趣立科技新品发布会在成都首座万豪酒店成功召开，本次大会趣立科技全新一代6DoF VR参考设计样机“骐骥”正式亮相。

发布会上，趣立科技董事长孙立为其到场嘉宾隆重介绍了关于骐骥的相关参数、软硬件的方案以及最新的相关技术，并表示“骐骥不仅是一款公版样机，更准确的说是新一代的6DoF整机参考设计解决方案，它将从软硬件一体化的全新角度为合作伙伴解决不同的需求问题”。孙总还带来了首个面向元宇宙的3D全息系统——Tesseract，其整合多项趣立自研核心技术，将朝着打造XR领域的安卓行进。

图源趣立科技

“骐骥”以技术与硬实力打造强沉浸式VR体验

此次发布的VR一体机头显“骐骥”作为ToB的参考解决方案，不仅带来业界极高规格，，也呈现出下一代VR设备该有的形态。

1、极致性能，骐骥打破VR一体机上限

，从性能上看，“骐骥”搭载了目前性能最强的高通骁龙XR 2芯片方案，CPU和GPU性能相比上一代提升了2倍，视频带宽提升了4倍，分辨率提升了6倍，AI性能提升了11倍。

芯片是整个VR设备的核心，它承担着运算和存储的功能，还影响了整台设备的体积和功耗。高通骁龙XR2平台作为“骐骥”的心脏，其算力可实现90fps和6DoF头部追踪。

不仅有强力芯片支撑，“骐骥”在屏幕方面也表现得非常不错。

在XR 2的加持下，骐骥配备两块独立2.89英寸的Fast LCD显示屏，超4K分辨率(单眼分辨率21602160)，1058 PPI，PPD达到24，为目前同类产品最高。从测试图片可以明显看出，右侧“骐骥”所显示的单眼2K的效果更佳。96°大视场角加上90Hz刷新率，带来沉浸、流畅的画面观看体验。

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评判屏幕清晰度，许多人习惯用分辨率，但VR所呈现的是三维画面，不同屏幕尺寸、视场角所对应的分辨率带来的效果完全不同，所以也难以用分辨率直接决定观看体验的好坏。相对来说，PPI像素密度，与PPD的数值反而更能体现出画面效果。

PPI(pixels per ch)所表示的是每英寸对角线上所拥有的像素数目。在手机上，PPI达到300人眼就无法看到颗粒感，而在VR中要求确实几何倍数增长。另一个参数，PPD是(pixel per degree)角分辨率，指的是人眼每1个视野角度能感知的像素数量，作为参考人眼的极限PPD是60。这也就意味着，FOV与分辨率都并不能仅仅只看其中一个指标就判断设备的清晰度高低，可以说，PPD才是更能准确衡量人眼真实感受清晰度的指标。骐骥和PPI和PPD分别达到1058和24，为目前同类产品最高水平。

，“骐骥”VR一体机头显还自带瞳距调节功能，满足不同用户需求;与Harman联合设计全方位影院级3D立体音效，用户可感受全方位音频带来的享受，而游戏玩家更容易实现“听声辨位”，丰富游戏玩法。

骐骥官方参数

2、“大道至简”，全黑设计营造神秘的科技之美

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再来看“骐骥”产品外设，头显和手柄均采用全黑配色，显得更为沉稳。头戴设备的半圆顶形状的前额支撑结合柔和的轮廓线条，加上手柄控制器也采用全黑色流线的追踪C字行设计，用极简的设计语言，致敬中国传统文化的满足当下年轻人追求简约的流行趋势。

“大道至简”是中国传统美学理念之一，“骐骥”围绕这一理念，除必要的硬件布局外，其他设计均将精于心、简于形贯彻始终。

“骐骥”配备4颗超广角摄像头，呈倒梯形分布在设备前端，以进行Slam定位追踪，可准确识别手势动作和满足动作繁多的交互场景需求。

设备后端设有调节旋钮，伸缩自如，后置电池设计可平衡设备整体重量，减少面部压迫感。电池容量高达6900mAh，续航时间长达5小时，相对目前大部分VR一体机设备续航时间超出2-3小时;设备前端融合PC+织布材质PC材质既轻便又有电绝缘性，搭配织布可抗氧化的增加设备柔软性，头部接触部位采用亲肤的硅胶材质，方便清洁不易透光。

为设备提供良好包裹性的，提升佩戴时整体的舒适度及更好的密闭沉浸感，趣立科技以人体工程学为核心，通过为产品外形做减法，可满足用户在任何场景体验虚拟现实的需求。

3、3D全息操作系统Tesseract，打通底层交互技术与内容平台

说完“骐骥”性能参数和外观，再来看看整个设备的软件实力体现。

趣立科技将一套自研的3D全息操作系统Tesseract置入“骐骥”，Tesseract OS核心在于两方面，一方面是核心空间交互技术;另一方面为基于系统的云商城内容平台。

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Tesseract OS在底层技术上整合了趣立基于CV的SLAM、6DoF、自然手势等交互算法，及ATW、PTW、ASW等渲染优化算法，可实现各类XR系统交互、多任务窗口切换、插件功能管理等核心功能模块。

高精度SLAM算法可以实现全DSP优化，单核占用小于30%;自然手势算法计算延迟低于15ms，追踪时单核占用小于30%，DSP小于10%;基于CV追踪的6DoF手柄算法全面优化了DSP，可以实现毫米级高精度追踪，追踪时单核占用低于10%。

目前国内VR一体机头显最好帧率为72帧，而真正要达到丝般流畅的画面体验需要达90帧甚至120帧。在现有芯片方案性能下，要实现稳定的高帧率运行仍然面临巨大挑战，渲染高面数画面、设备发热都会导致降帧或者掉帧，而趣立自研的ATW、PTW、ASW等渲染算法能够有效提升XR效果，在正确的深度位置以及全局运动预测的基础上，可以相对准确地对全部纹理进行扭曲，获得最佳的插帧效果，大幅提高帧率的大幅降低显示延迟，从而减少XR系统因延迟带来的眩晕感。

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