“当前交通当中，红绿灯是给人看的，不是给机器看的。如果非要用拿雷达、相机去识别红绿灯，那就太落后了。”中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏在关于“面向2035智慧城市的智能共享汽车系统工程”主题报告发表中提到。
为了实现上述状态，自动驾驶需要融入智慧城市、智能交通、智能汽车感知一体化的生态环境。“自动驾驶系统相关的创新技术之一是计算机系统，不能只靠自己的感知，需要对城市有所感知，对交通有所感知。通过对城市和交通的传感器打造，使汽车能在感知和规划过程中获得路侧设施和市政交通支撑，实现融合。”李骏院士认为。
我国自动驾驶头部企业蘑菇车联的“车路云一体化”路线，与李骏院士对新一代城市自动驾驶感知系统架构的设想恰好一致。“安全至上，这是自动驾驶技术落地的基本前提。蘑菇车联采取‘单车智能+车路协同方案’，能够实现路端、车端、云端的融合感知，帮助自动驾驶车辆获取更及时、更全面的外部信息，做出更合理的决策，提升行车安全。”蘑菇车联副总裁邓志伟在2021世界智能网联车大会上表示。
据悉，成立于2017年的蘑菇车联长期致力于车路云一体化的自动驾驶，打造了国内首个开放式5G商用车路协同示范道路，拥有国内领先且唯一的“车路云一体化”体系，并用多城市大规模项目实践证明了车路云一体化的多项优势。
是安全优势。有业内人士评估，当前阶段，仅靠单车智能，只能解决解决60%-70%的感知问题，“单车智能+车路协同”模式可以大大减少驾驶风险，突破单车智能感知瓶颈。蘑菇车联副总裁邓志伟表示，“当单点思维指导下的单车智能化无法支撑自动驾驶大规模落地时，全球自动驾驶产业发展的战略重心势必会转移到系统性思维指导的系统级解决方案。”
是成本控制，众所周知在商业化层面，高居不下的L4级自动驾驶系统改造成本一直是一大困扰。据蘑菇车联最新统计，通过道路智能化改造，路端感知及云端感知将有效补充单车感知不足，降低单车改造成本，目前平均每辆车改造成本为10-30万人民币。这意味着单车改造成本有望降低90%以上。
蘑菇车联L4级单车自动驾驶套件
2021年3月，湖南省衡阳市人民政府与蘑菇车联签署智慧交通战略合作协议。项目总投资约5亿元，是目前全球投资额最大的自动驾驶商业化落地项目。蘑菇车联通过车辆智能化、道路智能化和AI云构建车路云一体的体系，将自动驾驶技术更安全稳定地融入城市级智慧交通大规模项目建设中。近期其又和鹤壁市签署合作协议。本次大会期间，蘑菇车联携多种自动驾驶车辆参展，并在全国智能驾驶测试赛总决赛中参与角逐。