农民发明家吴玉禄哪里人

农民发明家吴玉禄哪里人

吴玉禄,一位北京市通州区漷县镇马务村的普通农民现年48岁,小学文化，迄今为止发明了38个机器人,在这个机器人大家族里吴玉禄分别按他们的出生顺序给他们命名为吴老大、吴老二……。兄弟38各有所长蹦跳翻跟头、拉车爬墙点烟斗、敲锣打鼓拉二胡、写字倒茶把杆爬。更有帮助病人的翻身床和会下棋的智能机器人。
吴玉禄在家排行老五，是家里最小的儿子。从小，他不爱说话，就喜欢鼓捣一些小玩意儿。上学后，他对学习不感兴趣，却经常像小乞丐一样，满大街捡别人没用的“破烂”，宝贝一样放在书包里。吴玉禄第一次接触的“机械”，是一把废弃的铁锁。为了弄明白钥匙和锁的关系，他砸坏了很多铁锁，终于学会了修锁配钥匙。 这个穷困的家庭，并未因为多了一个劳力而出现转机。耕田、种地等农活，吴玉禄一样不干。大量空闲时间，吴玉禄都花在捣鼓他收藏的那些机械“破烂”。村里的老人们都说，吴家的小儿子是个“败家子”。
丑陋的“吴老大”
，家庭的贫困，让吴玉禄的梦想只能停在脑海中。村里照顾他这个困难家庭的孩子，将其招了工，让他进入一家民营工厂当电工。造机器人的梦想，从那时开始付诸实施。 1978年夏，16岁的吴玉禄与村里一个铁哥们儿商量一起做个会走路的机器吧。那时候，他还不知道“机器人”的概念。 折腾了一年多，第一个机器人面世外形是一个人形的铁皮，身后的两根粗铁丝连接着一个齿轮，一台捡来的小电机充当动力。小电机发动后，带动两根铁丝前后移动，“铁皮人”开始动起来。 这是吴玉禄的机器人处女作，名为“吴老大”。从那一天开始，他就上瘾了。
造风扇俘获女孩心
吴玉禄和妻子董淑艳与机器人1986年，经媒人介绍，他认识了一名叫董淑艳的女孩。 ，两人第一次见面，董淑艳甩下两个字“不成”，扭头就走。 吴玉禄找来一个电机，接上一根连杆，将一柄蒲扇插在上面。通电后，蒲扇前后摆动，扇出凉风。他还设置了一个挡位开关，通过调节电机的转速，控制蒲扇摆动的速度。 这个小物件，让董淑艳欣喜异常。经过一段时间的相处，她发现只要她能想到的，吴玉禄都能给她做出来。 就这样，两人结婚了。直到现在，吴玉禄的家里还摆着这台“电风扇”。
雷管炸伤手
1989年夏，吴玉禄正在造机器人“吴老二”。在废品站搜罗材料时，他发现了一节“七号电池”，标签上写满外国字，像是“进口货”。他赶紧将它拿回家，准备当作“吴老二”的动力。当他接通“电池”的正负两级时，一声巨响，爆炸了！ 吴玉禄的左手顿时血肉模糊，皮都翻起来了。邻居将他送到医院，打了十几针麻药，才缝合好伤口。 吴玉禄的无名指被炸坏。直到现在，这根手指到冬天总是冰凉的。 后来，吴玉禄才知道，那节爆炸的“电池”其实是根雷管，上面写的英文字母“TNT”是炸药的意思。
妻子离家出走
从废品站淘回来的东西，虽然成本低廉，但要让机器人“听话”地动起来，却需要更多精密的零件。吴玉禄指着一个被拆得稀烂的玩具直升机说“几百块的玩具，我只用它的遥控器。”诸如从新摩托上拆电机、从汽配城买小轿车坐椅，这些事他都干得出来。 1999年夏季的一天，吴玉禄带着全家到邻村维修农具，但时间不长就接到村里的电话，让他们赶紧回家。吴玉禄刚骑车到村外，就见自家方向浓烟滚滚，村里大喇叭喊着“社员们都去吴玉禄家灭火。”等他们赶到家门口时，整个房子烧得只剩下三根檩条。 董淑艳带着孩子离家出走，打算和吴玉禄离婚“让他跟机器人一块过吧”。
一举成名
吴玉禄和“超级吴老五”2003年吴玉禄携自己的机器人儿子参加科技周并到人民大会堂表演，受到了热烈的欢迎！之后被北京市评为“京郊十大新闻人物”,并由市领导颁奖。 2004年在湖南卫视主办的农民机器人大赛中荣获第一名,并获得“最聪明的农民发明家”称号和奖金一万元。 2005年在中央电视台十套走近科学栏目担任道具师并获道具设计制作优秀奖。 2006年参加深圳卫视主办的“创意中国”大赛，捧回了冠军奖杯，参加山西卫视主办的“才艺大比拼”依旧捧回了冠军奖杯。 2007年受聘于山西彩灯公司和浙江某公司担任技术顾问。应广州市政府邀请参加第十三届机械博览会并在开幕式上做了机器人拉车表演。 2008年应邀到香港、天津等地参加展出。 2009年吴玉禄的机器人儿子与神舟七号宇宙飞船一同在河北石家庄展出并受到了广大群众的热烈欢迎！并应邀在河北科技大学、石家庄市第九中学为同学们做了精彩的演讲。
未来目标
有了经验，设计起来得心应手。设计一个会翻跟头的机械狗，仅需2小时；用不到3个月制作成功的“超级吴老五”，已被一名大学生花3万元人民币买走。 他和正在读计算机专业的儿子合作制造更具实用性和智能性的机器人，他管硬件设计，儿子来编程序。目前，二人已做好了可给病人定时翻身的“吴老三十三”和会下棋的“吴老三十四”。
父子合作开机器人工厂
拉车机器人在老吴心里，最大的目标就是建个机器人工厂——自己管机械设计，儿子管程序设计，工人组装。“到时候，我们成为百万富翁没问题。”老吴显然已经把学计算机的小儿子吴汪洋当成了接班人。 吴汪洋在北京信息科技大学读大一，他已经进了学校的科技社团。老吴说，小吴曾经发明过家用防盗报警器，和自己一样脑子好使。现在吴汪洋已经开始学习单片机及相关知识，相信在今后的日子里老吴和儿子的机器人梦会一步一步的实现的
希望能够帮到你

工业机器人领域，一般分为哪些？有agv搬运车？agv叉车？ 还有什么呢 ？

工业机器人按照应用领域可分为
焊接机器人电焊和弧焊机器人
搬运机器人移动小车（AGV）、AGV叉车、码垛机器人、分拣机器人、冲压和锻造机器人
装配机器人包装和拆卸机器人
处理机器人切割机器人、研磨抛光机器人

机器人的优缺点

优点一、节省成本

人力成本的上涨无疑是推动各行业机器换人的重要因素，机器人代替人工生产能够将越来越高昂的人工成本节省。

优点二、方便监管

传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，员工在执行的过程中总是不会彻底贯彻执行下去，这样很难杜绝员工偷懒的现象，企业很久很难保证每天的产能产量。工业机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单高效。

缺点机器人缺乏应急能能力，除非该紧急情况能够预知并已在系统中设置了应对方案，否则不能很好地处理紧急情况。，还需要有安全措施来确保机器人不会伤害操作人员以及与他一起工作的机器（设备）。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。

停车辅助机器人有什么配件

停车辅助机器人有用于处理器的第一DSP模块和第二DSP模块，若干用于驱动机器人运动的驱动模块，若干用于采集差速轮当前角度的角度传感器，用于测量车身当前航向角的陀螺仪，用于识别车身位姿的摄像头模块，用于保护机器人，避免机器人与周围物品发生碰撞的激光避障模块。停车机器人为将汽车搬运至停车处的搬运机器人，即AGV搬运车，AGV搬运车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

关于一部机器人动画片的名称

机动警察
编辑本段机动警察
【原 片 名】机动警察パトレイバー
【出品年代】1988年
【出品公司】
【剧集总数】TV版47集，OVA17集，OVA216集，电影版3部+MINI版
【内容简介】廿世纪末,人口不断增长,职位和房屋的需求成为了人们首要的问题,原本的土地已经不足以满足社会的发展。于是日本政府将东京湾对出的海域进行一次大规模的填海造地工程,填平面积总共四十五万平方公尺，把木更津第一人工岛和川崎第二人工岛连接结合,长十五公里的大型防波堤就可以动工。这就不仅代表绕首都圈一周的大环状路完全通车,十多个水门亦可利用潮差去排水,最重要就是确保了未来十年东京有四万五千公顷的用地。由于是以「永恒之都巴比伦」作为蓝本建设的国际大都会东京,于是称这计划为「巴比伦计划(Babylon Project)」,称得上是本世纪最大海面工程计划。为了加快工作效率,建造更加庞大的建筑物及应付这庞大的工程,于是发展出专为工业使用的大型机械人,称之为Labor。他们被广泛使用后,除增加了建筑的速度,解决了房屋问题外,亦增加了不少的就业机会,不过与此亦衍生出了一个新的问题,就是机械人罪案，这些可能只是醉酒驾驶,又可能只是驾驶者的意气用事,可能是不法份子把Labor改装为犯罪工具。不过这一切一切不仅使周遭的环境破坏,更使社会秩序混乱。
在这个不安定的情况下，警示厅警备部于是决定成立了一个全新部门――特车二课(Special Vehicles Section 2)。以打击机械人罪案,而这种警队专用的Patrol-labor(巡逻机械人)称为Patlabor!
[资料篇]
1988年由日本动漫界五巨头组成的HEADGEAR成立了。
这五巨头分别是
作者结城正美
导演押井守
剧本伊藤和典
人物设计高田明美
机器设计出渊裕
这五巨头就是为了《机动警察》而相聚到一起的，也宣布《机动警察》的时代来临了。
《机动警察》是一部轻松写实又富有哲理的一部动画，以打斗为辅、生活为主的动画风格也适应了大部分人群，曾在日本获得多项大奖，颇受好评。1992年香港首播，后被辽宁电视台引进辽艺担当译制，马荣担任译制导演，就是我们所熟知的国语版《机动警察》。
其他重要人员
副导演泽井幸次
作画监督黄瀬和哉
摄影吉田光伸
音乐川井宪次
美术小仓宏昌
[故事篇]
社会迈入了新时代人类已经制造出可以操作的机械人来代替他们从事某些危险及繁重的工作，这些机械人常应用在工程建筑领域。正因为机械人的强大力量，使得犯罪分子也蠢蠢欲动。作为国家工具之一的警察部队自然也会有相对应的机构来应付机械人事件的发生。
一个新的警察机动分队诞生了特车二课第2小队，他们的主要装备是新式的AV-98机械人。虽然刚刚加入的队员们幻想自己是警界中的精英，不过以正常人类的标准来衡量的话也许大部分都是不良品也说不定。所以呢，与其说第2小队是有着期待而成立的新部门，不如说他们都是被上头讨厌而被放逐的异类，这和精英的第1小队完全的.....不同吧。
[人物篇]
姓名泉 野明（Izumi Noa）
性别女
年龄21
性格精力旺盛、性格豪爽、有点白痴
配音富永美奈（日）马荣（中）
人物介绍特车2课第2小队1号机驾驶员。生气后会非常可怕，典型的假小子、男人婆，但仍然是非常可爱的女生。出生于北海道苫小牧，高中毕业后就读于警校，后分配到特车2课。非常喜欢驾驶机器人，从第一眼看到ALPHONSE（阿尔丰斯）后，就难舍难弃。也非常喜欢小动物，曾经养过猫猫狗狗，而这些小猫小狗也有着同一个名字-ALPHONSE。
姓名篠原 游马（Shohara Asuma）
性别男
年龄24
性格头脑灵活、善于随机应变、易冲动
配音古川登志夫（日）高剑伟（中）
人物介绍特车2课第2小队1号机指挥官。机器人开发公司社长篠原重工的儿子，因为父子之间有着无法化解的矛盾，无奈当了警察。曾有一个哥哥，但因为和父亲吵架而自杀。虽然24岁了，但完全是一个小孩子性格，也根本不懂得什么是爱情，和野明之间有种说不清的关系，但也没有得到升华。
姓名后藤 喜一（Goto Kiichi）
性别男
年龄42
性格个性颓废、精明能干、奸诈狡猾
配音大林隆介（日）刘强（中）
人物介绍特车2课第2小队队长。外号“剃刀”，有着谜一般的过去，个性颓废、不思进取、放纵部下、又爱不动声色作弄别人的大叔，从他嘴里最容易找到的就是那些无意义的单音节。但也同样拥有和其队长身份相匹配的精明，敏捷的观察力、迅速的判断力，充分的在队长身上体现。也非常善于同敌人和同事间周旋，正是凭借着此能力，避免了特车2课多次的覆灭。非常受到1队队长南云的信任，二人关系也很微妙。
姓名香贯花（Kanuka Clancy）
性别女
年龄25
性格冷峻、果断
配音井上瑶（日）李晶、徐琳（中）
人物介绍特车2课第2小队2号机指挥官。来日本调研的美国警察，日美混血，远在夏威夷的奶奶是唯一的亲人。聪明漂亮，冷若冰霜，工作能力十分全面。可能由于太过于出色，给人的感觉就更加冷峻了，男人都会怕这种女人吧。
姓名熊耳 武绪（Kumagami Takeo）
性别女
年龄28
性格沉着冷静、果断强悍
配音横沢启子（日）李晶（中）
人物介绍特车2课第2小队2号机指挥官。非常有女性魅力的一个女人，是很多男队员的暗恋对象，也是第2小队的副队长，号称“德智体美全面发展”，也只有她可以镇住太田功。其聪明才智和管理能力在队里也仅次于队长，但却是一个非常害怕鬼怪的女人，但这也正是她的可爱之处，和相比之下的香贯花更多了些女人味。似乎和内海有着一段不为人知的故事。
姓名太田 功（Ohta Isao）
性别男
年龄27
性格疯狂、暴躁
配音池水通洋（日）朱毅（中）
人物介绍特车2课第2小队2号机驾驶员。有着太过旺盛的射击欲望和给人带来困扰的勇往直前、战斗到底的正义感。经常在战场上暴走，很难控制，不过枪法一流。
姓名山崎 广美（Yamasaki Hiromi）
性别男
年龄24
性格随和、善良
配音乡里大辅（日）蒋昌义（中）
人物介绍特车2课第2小队1号机拖车驾驶员。出生于冲绳岛，是渔夫的儿子，因为晕船所以没有能继承父业。身材高大魁梧，看起来很凶恶，但却是一个过于温和、害羞的人，平时喜欢种一些花菜，养一些小动物。
姓名进士 干泰（Shshi Mikiyasu）
性别男
年龄26
性格沉稳、胆小、暴走
配音二又一成（日）李云峰（中）
人物介绍特车2课第2小队2号机拖车驾驶员。原来在商社工作，后调到特车2课第2小队，是对内唯一携带家小的人员。平时温顺和蔼，一旦受到刺激就会暴走，比起太田有过之而无不及，非常怕老婆。
姓名南云 忍（Nagumo Shobu）
性别女
年龄33
性格温和、值得信赖
配音神原良子（日）郝琳杰（中）
人物介绍特车2课第1小队队长。在课内担任大姐姐的角色，为人和善，值得信任，虽身为女性，但其领导能力绝对是当之无愧的队长，也是后藤队长的搭档。
姓名神清 太郎
性别男
年龄66
性格严谨、不近人情
配音阪修（日）程波（中）
人物介绍特车2课整备班班长。外号“大魔神”，是一个个性严谨，又不近人情的老顽固，但却受到了全课人员的尊重。有着高超的机械修理能力，但对于电脑却一窍不通。
姓名斯波 繁夫
性别男
年龄34
性格热血、单纯
配音千叶繁（日）林华春（中）
人物介绍特车2课整备班副班长。2课的首席机械师，精通修理和电脑，非常敬仰神清太郎。
姓名五味丘
性别男
人物介绍特车2课第1小队1号机驾驶员。是个非常正经的人，各方面能力均极出色，南云的得力部下。
姓名松井
性别男
人物介绍后藤的老朋友，俩人在多起事件中有着默契的合作关系。
姓名内海
性别男
人物介绍沙夫杜企业企画第7课课长。在公司主要负责电子游戏的开发，但私底下却挪用公款进行机械人的开发研究，非常奸诈狡猾，典型的笑里藏刀式的人物。为了测试机器人的性能，选择了特车2课为目标大肆进攻，是特车2课真正的敌人。早期就在香港从事非法活动。
姓名巴度
性别男
人物介绍GRIFFON的驾驶员。来自印度的天才驾驶员，非常爱玩游戏，把攻击特车2课也当作游戏。年幼无知的他被内海偷渡到日本，充当GRIFFON的驾驶员，败在野明的手下。
姓名柘植行人
性别男
人物介绍海湾大桥事件的幕后策划者，也是南云昔日的恋人。
[机体篇]
筱原重工制 INGRAM(英格拉姆)
编号:AV-98 正式名称:INGRAM
用途:对抗LABOR犯罪用
生产厂商: 筱原重工
出厂日期:1998年4月
高度:8.02M 宽度:4.37M 标准重量:6.00T 全装备重量:6.62T 最大出力重量:2.40T 最小
回转半径:3.90m
装甲材质:CFRP，FRM(铝钢合金)
标准配备:37mm左轮手枪(REVOLER CANNON，INGRAM平时用之远距离武器)、90mm来福枪(
RIOT GUN，INGRAM非常时期用之远距离武器，破坏力惊人)、电磁警棍(STUN STICK，IN
GRAM平时用之近距离武器，插入LABOR关节部分可瘫痪其行动)
简介 日本LABOR重工业最大厂—篠原重工顷全厂之力所推出之次世代LABOR，为AV(AD
VANCED VEHICLE)计画第一款，具高度泛用性，堪称起重机界的一大革命。配有可自由取
用的电磁警棍及37厘米的左轮手枪，具备出类拔萃的运动性能及篠原重工向来引以为傲
的平衡系统，号称“世界上最灵巧的机器人”，甚至考虑到观者心理影响而设计的完全
人型警用PATLABOR。全日本只有三架，三架皆配给第二小队。一号机(被泉野明命名为A
LPHONSE阿鲁方斯)、二号机分别配给泉野明、太田功两位巡查。三号机则为预备用机体
。配备SCB(超传导电池)、SCLM(超传导驱动马达)、学习机能电脑系统，又由于配备有M
OTION TRACER SYSTEM(动作模拟系统，曾在TV版第6、20话登场)，即使如翻花绳之类的
高难度动作也可做到。而事实上INGRAM是凡是人类做得到的动作理论上都能完成的极优
秀机体。 在P2中三机皆装上外挂式主动装甲(内含少量火药的主动反应式装甲，遇到子
弹和飞弹时以引爆本身火药的爆风来降低对方的威力)，三号机则配备强力ECM(Electro
nic Counter Measures，电子反制武器，具干扰性能)。在机动警察的各部作品中都有登
场。
[剧集篇]
1988年由HEADGEAR出品的《机动警察》正式亮相，下面是剧集出品年份和部分资料。
1988年4月
机动警察OVA
集数7
导演押井守、吉永尚之（第7集）
介绍《机动警察》的开山之作，故事虽然杂乱但有序。有日常生活、刑侦办案更有国家动乱事件，此类叙事方法也被日本很多动画作品所借鉴，押井守也凭借着此作品提升了在日本动画界的地位。
1989年7月
机动警察剧场版-东京毁灭战
导演押井守
介绍《机动警察》的第一部剧场版
1989年10月
机动警察TV
集数47
导演吉永尚之
介绍《机动警察》的重头戏，在此作品中完整的展现了一个真实的特车2课，每个人物都有展示自己的空间。
1990年11月
机动警察OVA2
集数16
导演吉永尚之
介绍承接了TV的故事，继续着与内海之间的较量
1993年8月
机动警察剧场版2
导演押井守
介绍本作无论是剧情还是人物设计都让人大跌眼镜，故事也着实的让人大伤脑筋，和晚期作品《新世纪福音战士》有一拼，但仍然不能阻挡其成为一部优秀作品。
2002年3月
机动警察剧场版3-废弃物13号
导演远藤卓司
介绍完全是一个新的故事，特车2课在此作品中也完全成了跑龙套。和本作一同上映的还有《机动警察迷你版》，主要讲解了《机动警察》的故事背景和各种介绍。就此，《机动警察》全部完结，也宣布了《机动警察》的时代结束了，HEADGEAR正式解散。
[关于作者]
结城正美1957年12月19日出生在日本札幌，在起步阶段担任新谷薰老师的助手。曾于1980年在《OUT》杂志上发表《劲敌》而被大家所认识，后因工作原因而放弃漫画。但一年后从回漫画界，并最终从事了漫画事业。1988年是结城正美的人生顶峰时期，他在小学馆的《少年SUNDAY》发表连载《机动警察》（1988-1994年），从而掀起了《机动警察》热潮，也凭借着此作品获得了小学馆第36届的最佳漫画奖。
[关于导演]
押井守1951年8月8日出生在日本东京，1976年刚刚毕业于东京艺术大学的押井守就加入了日本著名的动画制作公司--龙之子。1981年担任《福星小子》制作人并一炮走红,1988年开始投身于《机动警察》的制作，1995年制作的《攻壳机动队》使其事业达到了顶峰。

什么叫做智能机器人？

在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。 智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。 我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。 智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够 智能机器人拉车理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍；如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。 智能机器人概述机器人其按智能程度分类，可分为一般机器人和智能机器人。 一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。 到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五宫，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种 1.传感型机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。 2.交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，还要受到外部的控制。 3.自主型机器人在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。 智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。智能机器人分类智能机器人是在工业机器人基础上发展起来的,现在已开始用于生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可以分为两类: 一是初级智能机器人.它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力.可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过,修改程 表演太极拳序的原则由人预先给以规定.这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平. 二是高级智能机器人.它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人.这种机器人也开始走向实用。 建议你去看那本书。。。。。。图书《智能机器人》基本信息