市占率Top1，斯坦德机器人AMR领跑半导体行业物流

随着智能制造的崛起，现代化的制造生产模式已是大势所趋。其中自动化生产与柔性生产成为了制造型企业两大发展方向，而如何打通生产与物流的自动化衔接，如何适应高频的产线变化，成为了企业转型升级的重中之重。

除了较早应用工业机器人的汽车、3C、家电、金属加工等传统领域，近年来，半导体、仓储物流、光伏、锂电等新兴行业的自动化趋势加速，带动上游工业机器人产业增长。

近日，在国家统计局发布的7月份工业生产数据中显示，7月国内工业机器人产量达到了31342套，同比增长42.3%；1-7月国内工业机器人产量为205094套，同比增长64.6%。工业机器人行业随着下游产业的升级转型正在迎来产业高速发展的机遇。

按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人用于制造业生产环境，可广泛地应用于企业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人。

由工业自动化与产线柔性生产需求共同驱动，移动机器人赛道火热。，以中国为代表的发展中国家正处于产业转型升级的关键时期，制造业与仓储场景对自动化物流需求日益凸显，很大程度上带动了移动机器人的需求。

据中国移动机器人产业联盟、新战略移动机器人产业研究所统计数据显示，中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产品销量从2016年的11300台增长至2020年的41000台，年均复合增长率高达38%。市场规模也从2016年的19亿元增长至2020年的76.8亿元，复合增速高达41.8%。

2015~2020中国工业应用AGV/AMR市场规模/新增量与增长率

其中，AMR（含激光SLAM和视觉SLAM）机器人约为6900台，占总体市场的16.83%，市场销售规模约为14亿元，占整体市场规模的18%。从目前的市场来看，AGV仍然还是主流，但AMR增长迅速。

相比AGV，AMR更能满足人机协同与柔性物流的需求，可以在各种复杂且动态变化的环境下运行，产品部署周期短、应用场景灵活以及降低成本等，多种驱动因素下，AMR有着巨大的增长空间。据Interact Analysis预测，AMR市场近五年持续保持两位数增长，并且预计到2022年，全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV。

AGV与AMR技术对比（图源斯坦德机器人）

2020年AMR机器人应用主要集中在3C电子、半导体、面板、新能源及光伏、电力成套及医药行业等制造领域，伴随着AMR技术的进一步成熟以及制造业产业升级的加速，未来AMR机器人将逐渐向更广阔的市场延伸。

2020年AMR机器人主要应用行业占比（图源新战略移动机器人产业研究所）

AMR赋能半导体行业“降本增效”

回顾AMR产业发展史，自2014年以来，中国诞生了许多AMR厂商，经过数年的发展，工业AMR赛道关注度逐年上升，尤其是资本的关注度持续提升，在带来资金和品牌背书的，更多是放大了该领域的明星效应。

以AMR产品起家的厂商斯坦德机器人为例，自2014年成立以来，一直专注于AMR技术和产品的研发以及市场的开拓，实现了机器人定位导航算法、操作调度系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，在全国乃至全球范围内具备领先技术优势，主要业务为激光SLAM导航AMR及厂仓一体的柔性工业物流解决方案。近年来获得了高速成长，规模进入快速增长期。

当前，降本增效是众多行业企业追逐的话题。审视当下，受疫情和国际形势影响，中长期内半导体芯片缺货、供不应求的状况还将延续，而如何进一步释放现有产能，提高生产效率，成为整个半导体产业链的头等大事，许多半导体企业也已开始柔性物流的引入布局。

据斯坦德机器人介绍，半导体产业工艺复杂，设备精密度要求高，整体流程涉及到成百上千道工序，其中，用到工业机器人的环节多在芯片封测和晶圆生产两大场景。以半导体封测为例，晶圆盒搬运与上下料，制程间弹夹搬运与上下料，工序间转运及机台自动对接上下料，辅料配送等等，都是AMR常见的应用场景。

有观点表示，以国内目前的市场格局来看，半导体行业并不适合所有厂商都去开发，对于拥有较高技术壁垒的企业，才算得上是一个好的细分市场。这也正是斯坦德切入半导体赛道的重要原因一是基于自身具备的技术基因，二是想解决某一细分赛道的痛点。斯坦德机器人半导体行业总监黄有鹏表示“半导体行业很多场景没有大范围使用移动机器人，AMR除了满足简单的物料搬运外，更重要的是满足客户工序间机台自动对接及上下料的需求。”

对于半导体这样生产过程离散、环节繁复、生产柔性高又对操作的精准度有较高要求的行业来说，相较于大张旗鼓引入更高规模的生产自动化方案，通过提升仓储、生产物流的效率来促进整体效率的提升，是一种更经济、更高效、更有弹性的改进方式。

黄有鹏指出“不少封测厂商在进一步自动化改造过程中通常会面临多种挑战部分设备并非为适应自动化上下料处理而设计，难以实现WIP的自动化管理以及数据的读取；部分工厂没有配备自动化所需的基础设施（旧设备不符合SECS/GEM标准、网端接口少、机台无法满足自动对接需求等）；还存在托盘、料盒等载具差异化大等问题。，对于半导体行业来说，一家优质的AMR供应商还需要具备强大的软件系统能力、设备改造及自动化方案集成能力。”

以斯坦德为例，其机器人调度管理系统不仅保证了机器人的高效协同运行，还能与企业的MES，ERP等业务系统及中控管理系统进行无缝对接，通过用户友好的操作界面将物料位置、物流/生产任务等信息进行可视化，助力生产决策及流程的优化，实现自动化与信息化的同步提升。

斯坦德机器人产品系列（图源斯坦德机器人）

从行业发展现状来看，斯坦德机器人在半导体这个细分赛道占据了领先优势。