什么是伺服行星减速机的轮系呢？它们都代表什

什么是伺服行星减速机的轮系呢？它们都代表什么？

伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，巴普曼伺服行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。那么什么是伺服行星减速机的轮系呢？它们都代表什么？

一、周转轮系

当轮系运动时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另一齿轮的几何轴线回转的，则称为周转轮系。

二、定轴轮系

当轮系运转时，若精密行星减速机组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，则称为定轴轮系或普通轮系。

由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮机构或轮系，所以说伺服行星减速机是应用最广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时，各除轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为上面说到的两种基本类型。

伺服电机配行星减速机的作用是什么？

伺服电机配巴普曼行星减速机的作用，主要包括以下两个方面

1、伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，并且，要求在此时全转矩输出的话，并且长时间工作的话，此时，单靠伺服电机本身是无法胜任，就需要配行星减速机。

2、即使在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比如，对伺服系统的转速没有什么特殊要求，，对伺服电机的要求比较高，现在的伺服电机的额定扭矩为4NM，而系统要求达到2NM，此时，就可以加行星减速机来实现。

伺服行星减速机低温状态下，为什么会卡住不动呢？

对于伺服行星减速机低温状态下会卡住不动的原因，分为了多个方面

，我们使用的齿轮油凝固点较低，周围环境温度较低时会变硬，使减速机无法运转。

，减速机内部部件在低温环境下受热胀冷缩的影响，不同部件金属材质不同，冷缩程度也不同，零件的紧固处和接触表面可以产生更大的摩擦，使得伺服行星减速机容易卡住不动。

，减速机的金属外壳也可能会对其产生影响，在极低温环境下，劣质的减速机外壳还会使伺服行星减速机零件无法正常工作，如果强行转动，会导致减速机磨损严重，甚至造成机壳断裂。

伺服行星减速机更换或二次安装注意事项是什么？

伺服行星减速机更换或二次安装注意事项

1、在拆卸或安装伺服行星减速机之前，必须对伺服电机和设备进行断电处理，以防止发生电击作业而导致电击。

2、安装前必须熟悉工作环境，并事先与巴普曼厂家技术人员进行沟通，协助操作人员必须有相关的经验。

3、根据《伺服行星减速机与电动机安装指南》的图面说明进行安装，安装时必须注意伺服行星减速机的输入孔和伺服电动机的出轴必须对中，马达法兰的凸部与伺服行星减速机的入力凹槽应保持一致，不要留下空隙。锁紧螺钉也要小心，要让每一个孔受力均匀。伺服电机与伺服行星减速机之间不应存在间隙或偏差，这种安装不当会造成轴承损坏，伺服电机出现故障，甚至直接断轴。

伺服行星减速机齿轮的工艺流程是什么呢？

巴普曼工业科技将伺服行星减速机齿轮的工艺流程分为以下几步

1、齿轮锻造，适用于较为复杂的阶梯式轴类坯料，不仅精度高，而且加工余量小，生产效率高。

2、齿轮正火，适合于后序齿轮加工的硬度，并为最终热处理做好组织准备，从而有效地减少行星齿轮热处理变形。

3、轮车削加工，可以提高齿坯的精密度，保证齿轮的加工质量。

4、齿轮热处理，要求渗碳淬火，以保证机械性能良好。稳定可靠的热处理设备对热后不再进行磨齿加工的产品至关重要。

5、齿轮磨削加工，通过对热处理过的齿轮的内孔、端面、轴外径等部位进行精加工，可以提高齿轮的尺寸精度，减小形状公差。

提高伺服行星减速机承载能力的四大方法有哪些？

提高伺服行星减速机承载能力的四大方法

1、增大速比，在伺服行星减速机上加大速比，可以有效地提高伺服行星减速机在使用中的承载要求。

2、在选择伺服行星减速机的时候，最好选择较好的齿轮。

3、增加齿宽，在外径尺寸不变的情况下，适当地增加伺服行星减速机齿轮的宽度, 能够有效提高其承载能力。

4、齿圈的接触应力是最容易失效的，那么如果需要增加承载能力就需要，则要保证齿圈的接触应力。

直角转角伺服行星减速机优缺点是什么？

直角转角伺服行星减速机优缺点

直角转角伺服行星减速机就是电机输入轴与减速机输出轴成90度直角垂直。因为电机输入轴与减速机输出轴成90度直角的关系，在安装的时候电机一般都是与设备平行的，紧贴着设备，不像平行轴减速机那样，电机是垂直与设备的，直角减速机可以节省很多的空间，而且直角减速机一般都是直接安装在设备上面的，安装角度可以360度无死角安装，安装灵活多变。所以巴普曼直角行星减速机被广泛应用于纺织，食品包装机械，汽车生产线等等。

伺服行星减速机的密封要求是什么？

它具备很多优势，对巴普曼伺服行星减速机的密封要求非常严格，主要体现在哪几个方面呢？

1、伺服行星减速机的箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但能够涂密封胶或水玻璃以保证密封。

2、装配减速机时，在拧紧箱体螺栓前，应运用0.05mm的塞尺查看减速机箱盖和箱座结合面之间的密封性。

3、轴伸密封处应涂以润滑脂，减速机各密封处应严格按要求装配。减速机的密封性做好才能够保证它的顺利运行，才能预防减速机漏油，有效的提高减速机的生产效率，为我们带来更多的效益。